1.6.8. Электронная система динамической стабилизации (ЕSР)

Рис. 1.155. Выключатель ESP центральной консоли

Электронная система динамической стабилизации повышает устойчивость автомобиля при движении.

ESP повышает эффективность контроля за динамикой движения автомобиля в неординарных ситуациях, например, при разгоне и на поворотах. ESP снижает при любых условиях движения опасность заноса и тем самым улучшает устойчивость автомобиля во время движения во всем диапазоне скоростей.

В электронную систему динамической стабилизации входят противобло-кировочное устройство тормозной системы (ABS), электронная блокировка дифференциала (EDS) и система регулирования привода ведущих колес (ASR).

Принцип действия

Наряду с получаемыми при работе этих устройств данными блок управления ESP нуждается в дополнительных параметрах, получаемых с высокочувствительных сенсоров. Измеряется скорость вращения автомобиля вокруг его вертикальной оси, поперечное ускорение, давление в системе тормозного привода и поворот управляемых колес.

С помощью поворота управляемых колес и скорости автомобиля определяется намерение направления движения водителя, которое непрерывно сравнивается с фактическим режимом работы автомобиля. При расхождениях, например, начало заноса автомобиля, устройством ESP автоматически тормозится соответствующее колесо.

В результате воздействия на колесо при торможении эффективных сил происходит стабилизация автомобиля. При избыточной поворачиваемости автомобиля (тенденция к заносу заднего моста) воздействие тормозного усилия осуществляется главным образом на наружное по отношению к повороту переднее колесо. При недостаточной поворачиваемости (тенденция не вписаться в поворот) тормозится ближайшее к повороту заднее колесо. Работа ESP сопровождается шумом.

Устройство работает в сочетании с ABS. При выходе из строя ABS не будет работать и ESP.

Выключение

Устройство ESP включается автоматически при пуске двигателя и проводит самодиагностику.

При необходимости устройство ESP можно отключить и включить нажатием клавиши. При отключенном устройстве горит контрольная лампа ESP.

Обычно устройство ESP всегда должно быть включено. Только в определенных исключительных случаях при необходимости пробуксовывания имеет смысл отключить устройство, а именно:

– при движении с цепями противоскольжения;

– при движении по глубокому снегу или рыхлому грунту;

– при попытке выехать враскачку после застревания. После этого снова включите ESP.

ВНИМАНИЕ Режим вождения автомобиля с ESP также всегда должен определяться состоянием проезжей части и конкретной дорожно-транспортной ситуацией. Об этом помните прежде всего на скользкой или мокрой дороге. Повышенный потенциал безопасности, обусловленный ESP, не должен провоцировать на опасный риск.