В дополнение к работе систем ABS/ TRC система ECU (
рис. 6.6) через датчик угла поворота и датчик давления воспринимает силу воздействия на рулевое колесо и тормоза. Используя информацию от датчика отклонения от заданного курса/датчика бокового ускорения (G-датчика) и датчиков частоты вращения колес, система ECU оценивает режим вождения и повышает устойчивость путем регулирования тормозного усилия на четыре колеса и выходной мощности двигателя.